医药仓储立体库主要由以下部分组成：

1. 货架系统：是立体库的核心组成部分，通常采用高位货架，有横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等多种类型，能充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度。

2. 巷道堆垛机：在货架巷道内运行，用于货物的出入库操作。它可以沿着轨道水平移动和垂直升降，准确地将货物存入指定货位或从货位取出。

3. 出入库输送系统：包括各种输送机、辊道、链条、皮带等，用于将货物从仓库入口输送到货架附近，以及将货物从货架输送到仓库出口，实现货物的快速流转。

4. 自动化控制系统：是立体库的 “大脑”，通过计算机软件对巷道堆垛机、输送系统等设备进行精确控制，实现货物的自动化出入库操作，以及对库存的实时管理和监控。

5. 库存管理系统：负责对医药货物的信息进行管理，包括货物的入库、出库、库存盘点、货位查询等功能，能够提高库存管理的准确性和效率，确保医药产品的可追溯性。

6. 分拣系统：对于需要按不同品种、规格、数量进行分拣的医药货物，分拣系统可以根据订单信息快速准确地完成分拣任务，提高配送效率。

7. 辅助设备：如托盘、周转箱等物流容器，以及叉车、托盘搬运车等装卸搬运设备，用于配合立体库的整体运作。

8. 仓库建筑与设施：包括仓库的建筑物、地面、天花板、照明、通风、消防等设施，为医药仓储提供安全、适宜的环境。