仓储立体库的设备有哪些？

仓储立体库的设备主要包括以下几类：

1. 货架系统：是仓储立体库的核心组成部分，常见的有横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架、重力式货架、悬臂式货架等。这些货架结构稳固，能够充分利用仓库空间，实现货物的分层存放，提高仓储容量。

2. 巷道堆垛机：是用于自动存取货物的设备，它沿着货架间的巷道运行，可在水平和垂直方向上移动，实现货物的出入库操作。具有高效、准确、自动化程度高的特点，能够快速地将货物从入库口送到指定货位，或从货位取出送到出库口。

3. 输送机系统：用于实现货物在立体库内的运输和流转，常见的有辊筒输送机、链条输送机、皮带输送机、螺旋输送机等。可以将货物从入库口输送到指定的货架货位，或者从货架货位输送到出库口，还能与其他设备配合，形成自动化的物流输送系统。

4. 自动导引车（AGV）：是一种无人驾驶的自动搬运车辆，它能够按照预设的路径行驶，自动完成货物的搬运任务。具有灵活性高、适应性强、运行稳定等优点，可以在立体库内与输送机、货架等设备协同工作，实现货物的高效搬运和配送。

5. 分拣系统：包括自动分拣机、分拣机器人等设备，主要用于对货物进行分类和分拣。能根据预设的规则和指令，快速准确地将不同种类、规格的货物分拣到指定的区域或货位，提高仓储物流的效率和准确性。

6. 仓储管理系统（WMS）：是仓储立体库的 “大脑”，负责对仓库内的所有设备和货物进行管理和调度。它可以实现货物的入库、存储、出库等环节的信息化管理，实时监控库存水平、设备运行状态等信息，通过优化调度算法，提高仓库的整体运营效率。

7. 托盘与周转箱：托盘是用于承载货物的器具，通常与货架、堆垛机、输送机等设备配合使用，便于货物的搬运和存储。周转箱则用于存放小型物品，可在仓储系统中循环使用，方便货物的分拣、配送和存储。

8. 提升机：用于在不同楼层或高度之间提升货物，实现货物在立体库不同层面的运输和流转。常见的有链条提升机、皮带提升机等，具有提升速度快、承载能力大等特点。