输送系统的组成结构

输送系统的组成结构多种多样，根据不同的应用场景和需求，其组成结构也会有所不同。但一般来说，输送系统主要包括以下几种基本组成结构：

1. 链式输送机

链式输送机是现代化立体仓库中基本的用于连续运输的输送设备之一。其输送速度适中，通过轨道支承传送链条，构造简单，维护容易，成本低廉，但噪音偏大。链式输送机主要用在自动化立体仓库的入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等。

2. 辊子输送机

辊子输送机也是现代物流自动化仓库中基本的连续式运送货物的输送设备之一。它能够实现单元货物的连续输送、积存、分拣，可沿水平或曲线路径进行输送。辊子输送机的结构简单，安装、使用、维修方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。在自动化立体仓库中，辊子输送机与链式输送机共同承担输送系统中的单元货物运输，主要完成直线运输，并可起到缓冲积放的作用。

3. 皮带式输送机

皮带式输送机是用输送带做承载和牵引构件的输送机，用来输送各种规则或不规则形状的货物。皮带输送机可水平输送，也可倾斜输送，倾斜的角度一般不大于15°。由于带式输送机是通过摩擦力带动货物运行，因此比较适合输送小件零散的货物，常应用于物流**或配送**的拣选作业。

4. 链式—辊子组合式升降台

链式—辊子组合式升降台是在近年的输送系统设计中，为了提高作业速度而出现的新产品。它主要应用于输送系统中链式输送机和辊子输送机有交叉的部位，通过一套设备中既有链式输送机又有辊子输送机，并通过一套升降装置使两个输送机形成高度差，以实现单元货物运送方向的90度转变。一般可按通过方式不同分为丁字形和十字形两种。

5. 轨道穿梭车

在输送系统中，轨道穿梭车可实现一条或多条输送线与多条输送线的连接，完成货物分流工作，是非连续的分流系统的重要组成部分。它多安装在货架仓库中出入库区的前面，将入库货物送到各巷道一端的入库区输送机上或从各出库区输送机上接收货物，送到出库口。

6. 自动搬运车

自动搬运车主要用于入库区的起始搬运段、出库区的货物终端搬运段、距离长且复杂路径段、高洁净要求区、人员和其他输送设备无法到达区以及经常需要调整作业路径等区域。

7. 垂直提升机

垂直提升机是有效地连接楼房仓库或高层建筑各层的输送系统和在不同的装卸作业面完成装卸货物需要的设备。在自动化仓库中常用的有载货电梯、液压升降平台和板条式提升机等。这些设备各有优缺点，如载货电梯载重量大、运行平稳、停位精确，但提升距离有限；液压升降平台则是一种设备简单且适应能力很强的机械，速度低但能精确定位在各种高度。

8. 托盘收集机

托盘收集机用于处理自动化仓库中的空托盘。它使空托盘不下线，而是经过输送线进入收集机，按照系统实际要求收集到一定的数量后，以一个单元货物的形式通过入库区输送系统和堆垛机存入货架或者直接通过返回区由叉车将这批托盘放在仓库入口接货区等待使用。

9. 自动分拣线

自动分拣线在现代配送**型自动化仓储中得到了广泛应用。它能连续、大批量地分拣货物，不受气候、时间、人的体力等的限制，分拣系统单位时间分拣件数多，误差率极低，且分拣作业基本实现无人化，可显著提高工作效率。

10. 气力输送系统（特殊类型）

对于某些特殊应用场景，如需要远距离输送粉状、粒状等物料时，会采用气力输送系统。该系统主要由供料系统、气源系统、输送管路系统、除尘系统、料仓系统以及控制系统等部分组成，能够实现物料的自动化输送、计量、干燥等功能。

综上所述，输送系统的组成结构根据具体需求和应用场景的不同而有所差异，但一般都包括上述几种基本组成结构。