郑州市芳草自动化设备有限公司

  AGV小车工作原理

AGV小车的主要工作原理：

导航与定位：

导航方式：AGV小车采用一种或多种导航技术来确定自身位置并沿着预定路径行驶。

定位传感器：实时感知小车与周围环境的关系，帮助AGV小车获取周围环境的信息。

路径规划与控制：

路径规划：根据预设地图、任务指令或实时环境信息，AGV控制系统计算出**优行驶路径，避免障碍物并满足任务要求。

任务执行：按照接收到的任务指令，AGV小车依次完成取货、搬运、卸货等操作。

感知与避障：

AGV小车在运行过程中需要实时感知周围环境的变化，并避免与障碍物发生碰撞。这主要依赖于激光雷达、超声波传感器等感知设备。

总之，AGV小车的工作原理是一个复杂的系统工程，这些技术的综合应用使得AGV小车能够在各种复杂环境中实现高效、准确的运输任务，为物流行业带来了革命性的变革。